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要查询车牌注册日期，可以使用以下几种方法。

1、通过车辆行驶证：车辆行驶证是车辆上牌时必备的证件，上面会有车辆的注册日期等信息，查看行驶证即可得知车牌的注册日期。

2、通过交管12123软件：注册并登录交管12123软件，在首页可以看到网办进度，点击进去即可看到车牌申请进度的具体信息，包括车牌的最新进度以及注册日期等。

3、通过车辆登记信息查询系统查询：可以前往当地车辆管理所官网或相关车辆登记信息查询系统，输入车牌号码和车辆识别号码（VIN码）进行查询，系统会返回车辆的基本信息，包括注册日期等。

4、线下查询：携带相关证件资料，如身份证、驾驶证、行驶证等，到车管所进行查询，工作人员会告知车主车辆的相关信息，包括注册日期等。

方法仅供参考，具体操作可能会因地区和平台而有所不同，如有疑问，建议咨询当地车管所或相关部门。